Подготовьте все ингредиенты.
Мягкое сливочное масло соедините с сахаром, разрыхлителем, ванилином, солью и яйцом.
Взбейте и добавьте молоко.
Все перемешайте. Добавьте соль и муку.
Замесите мягкое и эластичное тесто, которое не липнет к рукам.
Раскатайте тесто толщиной 5-7 мм., и вырежьте фигурки при помощи формочек или обычного стакана.
Переложите заготовки на противень застеленный пергаментом (у меня силиконовый коврик). Смажьте верх взбитым желтком. Выпекайте в духовке при температуре 200 градусов около 15 минут.
Песочное печенье на молоке готово.