Смешайте в кастрюле сахар, молоко, какао и масло. Доведите до кипения, помешивая. После закипания, варите еще 2 минуты.
Снимите кастрюлю с огня и добавьте щепотку ванилина и арахисовое масло. Тщательно перемешайте.
Теперь кладем овсяные хлопья, перемешиваем.
На столе разложите бумагу для выпечки, ложкой выложите будущее печенье и сформируйте его на свое усмотрение. Затем уберите в холодильник, до полного застывания массы.