Подготовьте все ингредиенты.
В большую миску просейте муку. Добавьте сахар, соль и дрожжи. Все перемешайте.
Влейте теплое молоко и добавьте 1 ст.л. растительного масла. Все перемешайте и тщательно вымесите тесто.
Скатайте тесто в шар и накройте кухонным полотенцем. Уберите в теплое место на 1,5-2 часа.
Разделите тесто на 6 частей. Из каждой скатайте шарик. Накройте снова полотенцем и дайте постоять еще 10 минут.
Сосиски очистите от пленки. Каждый шарик теста раскатайте в овал и выложите в центр сосиску. Края защипните.
Разогрейте в сковороде растительное масло и обжарьте сосиски с трех сторон до румяной золотистой корочки. Готовые сосиски выложите на бумажные полотенце, чтобы впиталось лишнее масло.
Сосиски в тесте на сковороде готовы, приятного вам аппетита!